Древние трактаты:

Хатха йога Прадипика (без комментариев)

Хатха йога Прадипика с комментариями Сарасвати
страница большая, грузится долго, без картинок.
Ниже в зип архивах, все то же, быстрее, с картинками

Прадипика, с комментариями Сарасвати в zip-папках:
1 часть
2 часть
3 часть
4 часть

Гхеранда Самхита
Йога сутры
Шива Самхита

---

Современные источники:

Учение Тибетской Йоги
Статья о питании

Упражнения йоги для глаз